Вот не стоит кружить верхнюю часть туловища по поводу ТТР. Обычные ТТР с переходом через ноль работают прекрасно, особенно на высокоинерционной нагрузке типа печей. Тут проблема в синхронизации трех каналов управления. На штучных приборах такое не сделать, решение требует программируемого контроллера. Можно и на ПР, если датчики удастся подключить. Но как по мне, то на ПЛК удобнее, ибо возможностей больше, можно с горазо большим комфортом реализовать задуманное.