Пока что я также отвечаю коллегам из отдела, которые разработали эти датчики

Но сигнал с датчика не пропадает - стабильные 5.2 мА, ток держат. Если были бы просадки - на осциллограмме было бы видно.
Датчики разделены на две группы, 3 датчика из одной группы не работают. Даже если всё откинуть, и подключить и использовать только 1 вход.
С взаимным влиянием входов друг на друга тоже сталкивался, поэтому этот вариант проверили.
У групп датчиков разное питание, выровняли, везде 24 В поставили.
Провода в разных жгутах идут, но расстояние не больше 5 метров, и при отключении силовой части оборудования ситуация не меняется.
Датчики другой фирмы поставить не получится, т.к. эти встроены в изделие собственного производства.
Если это важно: в основе датчика - термистор NTC 1k, который преобразуется в напряжение, а затем в ток 4-20 мА. Всё на микросхемах.
Отключили от модуля, замкнули 2 провода датчика через резистор в несколько десятков кОм. На рабочих и на нерабочих датчиках одинаковый сигнал.
Вот подумал, что может при нагрузке в 51 Ом будет просадка, попробую осциллограмму посмотреть прямо на входе модуля, спасибо за идею.