Может быть такое, что нужно в правилах для трафика какую-то галочку поставить, чтобы TCP-трафик проходил?
Вряд ли - ПЛК же в роли клиента выступает.
Я бы начал с обмена не с реальным сервером, а с отладочным ПО - например, с Hercules:
https://ftp.owen.ru/Soft/hercules_3-2-8.exe

Напишите, пожалуйста, завтра утром мне в телеграм (см. в подписи) и продемонстрируйте вашу ситуацию по AnyDesk.