ну тут уже тонкости пошли.
ну например, а сколько держать выход включенным?
я думаю можно сделать чтобы при 20 литрах включалось, а при 21 выключалось. чтобы время когда вход включен не было слишком длинным можно использовать ограничение по времени.
вам наверно лучше даже использовать не модуль скрипт, а модуль St - в нем есть все необходимые таймеры.