Если отключить Ethernet кабель от контроллера (то есть никаких подключений по сети к нему больше нет) и подключить USB кабель все равно не подключается
Потому что поверх USB все равно эмулируется Ethernet (RNDIS).

Для 210-04 как понимаю число подключений больше 4 не сделать?
Можно, если написать на support@owen.ru - вам помогут (можете в письме сослаться на этот пост).

А через веб нельзя увидеть число текущих подключений?
Через веб-конфигуратор нельзя.
Только при подключении из CODESYS (но, соответственно, для этого должно быть свободного хотя бы одно подключение):

Device - Оболочка ПЛК - команда channelinfo

2026-02-02_6-35-31.png