Алгоритм поддержания уровня количеством включённых насосов

[FPavel]

Не нужен тут ПИД, ротация 4 насосов и включение по уровню давно выложены тут, последний вариант.
https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38920&page=2#13

Спасибо

Не очень люблю ответы в виде кода в файлах, лучше бы добавлять пояснения в сообщении. Особенно принятые алгоритмические решения.
Потому, что идею беру с благодарностью, а реализацию буду дополнять защитами (например, останов работы по причине неправильной последовательности электродов)

Если не сложно, дополните примеры очень краткими пояснениями на пару тройку строк.
Как понимаю, количество насосов определяется по 4 дискретным уровням (аналоговым уставкам) и на каком-то из них и уравняется баланс между притоком и оттоком воды в резервуар (+/-1 насос).

Тоже решение. Предполагаю, будет работать, только уровни подобрать с учётом максимальной скорости заполнения.

Реализуется просто. Могу сделать два варианта - Ваш и по интегральному критерию - и предоставить заказчику выбирать. Интегральный критерий сложен для восприятия, а тут достаточно сказать, что баланс наступит около одной из 4 уставок.

[kondor3000]

Реализуется просто. Могу сделать два варианта - Ваш и по интегральному критерию - и предоставить заказчику выбирать. Интегральный критерий сложен для восприятия, а тут достаточно сказать, что баланс наступит около одной из 4 уставок.

Каскад с интегралом выложен тут, переключение тем быстрее, чем больше разница температур ( у вас от уровня) https://owen.ru/forum/showthread.php?t=38453&page=10#93
Ротация с уровнем и переключением по времени, это упрощённая версия, но смысл тот же. В примерах всё подписано, разобраться не сложно.
Уровень можно сделать как по аналогу, так и по дискретным сигналам, там всё просто.

[FPavel]

Учтено. Если внимательно смотрели

Спасибо, да, внимательно прочитал и разобрался перед ответом - увидел диапазон 0-5 для отключённых состояний.

У меня до сих пор были задания на одновременную работу не более 2 насосов, а там выбор делал просто по двухпозиционному алгоритму с гистерезисом и задержками (правда, сравнивал не отклонения, а токи и частоту - чтобы работа была не на максимуме мощности).

Теперь же разрешено задействовать все имеющиеся насосы. Своего опыта и мнения нет, изучаю опыт других. Даже на алгоритме пока остановиться не могу.

Поэтому благодарен всем за советы и мнения о достоинствах и недостатках алгоритмов.

[Сергей0308]

Вот здесь выкладывал проекты с ротацией насосов и каскад:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post420896
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post420791
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post322722
Кстати, много раз это обсуждалось в разный темах!
Если у Вас значение регулируемого параметра резко не может меняться всё будет работать 100 лет, в смысле, лучше не мудрить, а то и перемудрить можно!

[FPavel]

Вот здесь выкладывал проекты с ротацией насосов и каскад:

Спасибо

Посмотрю.
Хочу сделать несколько вариантов и на практике проверить - какой подойдёт, тот и оставлю.
Сейчас пробую собрать каскад по КТР-121
https://docs.owen.ru/product/ktr121/...70#topic-82275
Чуть позже сделаю по предложению kondor3000 - поиск баланса притока и оттока по нескольким уровням, отстоящим от задания - дискретным уровням
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post479184
И Ваши посмотрю и реализую.

Получится модульная система:
- каскадный регулятор (вход уровень, выход количество насосов)
- блок приоритетного включения и выключения (на входе количество требуемых насосов, на выходе запросы включения конкретных насосов)
- передача запросов на пускатели с разнесением коммутации во времени (не одновременный пуск-останов)
Т.е. смогу экспериментировать с каскадным регулятором простой заменой ФБ.
Нужно только набрать в редакторе.

С ротацией вопросов в целом нет, вдобавок, заказчик настаивает на отказе от ротации в работе - только при останове или при переключениях мощности под управлением каскада.

За объект регулирования ничего не знаю - в ТЗ только схема автоматизации и электрическая функциональная, краткое описание функционала алгоритмов.

[Сергей0308]

Спасибо

Посмотрю.
Хочу сделать несколько вариантов и на практике проверить - какой подойдёт, тот и оставлю.
Сейчас пробую собрать каскад по КТР-121
https://docs.owen.ru/product/ktr121/...70#topic-82275
Чуть позже сделаю по предложению kondor3000 - поиск баланса притока и оттока по нескольким уровням, отстоящим от задания - дискретным уровням
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post479184
И Ваши посмотрю и реализую.

Получится модульная система:
- каскадный регулятор (вход уровень, выход количество насосов)
- блок приоритетного включения и выключения (на входе количество требуемых насосов, на выходе запросы включения конкретных насосов)
- передача запросов на пускатели с разнесением коммутации во времени (не одновременный пуск-останов)
Т.е. смогу экспериментировать с каскадным регулятором простой заменой ФБ.
Нужно только набрать в редакторе.

С ротацией вопросов в целом нет, вдобавок, заказчик настаивает на отказе от ротации в работе - только при останове или при переключениях мощности под управлением каскада.

За объект регулирования ничего не знаю - в ТЗ только схема автоматизации и электрическая функциональная, краткое описание функционала алгоритмов.

Вот здесь разруливание одновременного запуска делал:
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post432040