Всё верно, старые приборы были гораздо удобней новой версии. Также как и ТРМ32, ПЛК73.
"Старый" ТРМ32 считаю очень хорошим ПИД-регулятором. Благодаря S-параметру у него срабатывает дифференциальная составляющая даже при сравнительно медленном изменении регулируемой температуры.