Добрый день, подскажите получилось ли у вас прочитать данные с этого датчика (MLD25) .Просто сейчас тоже такая задача стоит, соединить датчик с пр200 , но ни в какую не хочет работать .
Выше есть адрес регистра, слейв адрес и функция чтения, остальное из руководства. Чем и как вы читаете? Скрины выложите.