все разобрался
выяснилось что за входа с левой стороны контроллера отвечает блок 210-13-FDI
в нем нужно создавать 12 входов
за входа FDI 1,2,3,4,5,6,7,8 и входа DI 9,10,11,12 отвечает блок 210-13-FDI
за выхода с левой стороны отвечает блок FDO
выхода FDO 1,2,3,4,5,6,7,8
работают в таймере

А вот за входа с правой стороны отвечает блок 210-13-DI
в нем тоже нужно создать 12 входов
входа на контроллере DI 13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24
за выхода с правой стороны контроллера отвечает блок 210-13-DO
в нем нужно создать 8 выходов
выхода DO 9,10,11,12,13,14,15,16
и самое главное блоки 210-13-DI и блок 210-13-DO
работают ТОЛЬКО в фоне
в таймере контроллер уходит в ошибку