Добрый понедельник всем и отдельное спасибо всем ответившим

И особое спасибо
kondor3000

Самое главное, у вас в конфигурации задачач PLC_PRG стоит 100 мс, поставьте 10 мс. Вы замедлили исполнение программы в 10 раз.

Только это и помогло
В свое оправдание могу сказать, что я не уменьшал этот параметр такт как не знал время цикла (оказалось менее 5мс)


В Модбас слейве стоит чтение и запись по 500 мс, по умолчанию 100 мс и то это много.

К сожалению не нашел в каком меню этот параметр (для аналогово модуля менее 0,6сек не дают установить)

В настройках соотнесения входов, выходов слейва, поставьте Вкл2 (всегда в задаче цикла шины).

Этот параметр стоит намертво и редактировать его не получается (еще его постоянная индикация мешает смотреть динамику входов/выходов)




Визуализации у вас нет, зачем тогда её добавили и зачем вызов визуализации в задачах?

Визуализация там есть, но про такого рода непонятки я отдельно напишу когда закончу с технологией

так же спасибо Емельянов Кирилл за ответы .