Самое главное, у вас в конфигурации задачач PLC_PRG стоит 100 мс, поставьте 10 мс. Вы замедлили исполнение программы в 10 раз.Сообщение от AvtCom
В Модбас слейве стоит чтение и запись по 500 мс, по умолчанию 100 мс и то это много.
В настройках соотнесения входов, выходов слейва, поставьте Вкл2 (всегда в задаче цикла шины).
Пройдитесь по остальным модулям сами.
Визуализации у вас нет, зачем тогда её добавили и зачем вызов визуализации в задачах?
Ответить с цитированием