Спасибо за ответ, но я не совсем понял касательно "снифер на порт" - я не подключаюсь через порты (или оно и не надо?). Всё крутится на ноутбуке. CoDeSys тоже на нём запускаю (не через эмуляцию, а именно запуск виртуального контроллера).

"камера понимает modbus ?" - Камера Modbus не понимает (хоть в документах и заявлено).
Я просто даже близко не понимаю как настроить СПК под эту задачу - о том и вопрос. (т.е. фактически СПК должен воспринимать и отправлять информацию также, как и hercules)

P.s. Снифферами не пользовался, но почитаю и попробую проверить.