Цитата Сообщение от Евгений Зубков Посмотреть сообщение
В классической форме весь ПИД в скобках умножается на Kp, а Ti и Td это реальные времена в секундах.
К сожалению, живу и работаю в несовершенном мире, где даже Ваши классические коллеги реализуют неклассические встроенные ПИД регуляторы для ПР в Owen Logic - среди них нет ни одного классического.
Если не затруднит - Вы уж их (коллег) приведите в классическую форму! Научите ПИД любить!