Для настроек ограничения момента необходимо установить следующие параметры:
F03.40 Режим регулирования - 0 Регулирование скорости с ограничением момента (стоит по умолчанию) (скорость задаем, момент регулируется автоматически)
F03.41 Источник задания момента - выбираете необходимый источник
F03.52/F03.53 - устанавливаете верхний и нижний пределы задания момента в процентах от крутящего момента двигателя
Но перед этим обязательно необходимо корректно задать параметры двигателя в группе F02 и провести адаптацию через параметр F02.07