на данные входа подключены датчики. i2 запускает шаговый двигатель путем записи в драйвер регистра 18 значение 3. а fi2 останавливает шд таким же путем записи в регистр 18 значение 6
на данные входа подключены датчики. i2 запускает шаговый двигатель путем записи в драйвер регистра 18 значение 3. а fi2 останавливает шд таким же путем записи в регистр 18 значение 6