Макросы в онлайн базе OWEN Logic

[Belletein]

При работе блока PID_AT_F_1 после уменьшения уставки требуемой величины блок выходит в ошибку, сброс не помогает. Есть работоспособные варианты изменения уставок блока? Программу и видео работы залил на облако https://cloud.mail.ru/public/E1Ss/kJdKJZs56

[kondor3000]

При работе блока PID_AT_F_1 после уменьшения уставки требуемой величины блок выходит в ошибку, сброс не помогает. Есть работоспособные варианты изменения уставок блока? Программу и видео работы залил на облако https://cloud.mail.ru/public/E1Ss/kJdKJZs56

Вот, скачайте проект и разберитесь как работает ПИД регулятор с автонастройкой (АНР), там всё подписано.
Просто уставку не надо ставить больше максимума и запускать работу без АНР.
АНР можно повторить и в симуляторе, плавно меняя вход, до окончания АНР.
У вас в макросе тот же ПИД.
Пример использования ПИД с сохранением настроек_______https://owen.ru/forum/showthread.php...74&page=51#505

[Dimensy]

При работе блока PID_AT_F_1 после уменьшения уставки требуемой величины блок выходит в ошибку, сброс не помогает. Есть работоспособные варианты изменения уставок блока? Программу и видео работы залил на облако https://cloud.mail.ru/public/E1Ss/kJdKJZs56

Так этот макрос добавили в последний Лоджик. А этот Лоджик вышел корявый. Возможно и на новый ПИД корявость распространяется. Так что, лучше, пишите в тех поддержку

[kondor3000]

Так этот макрос добавили в последний Лоджик. А этот Лоджик вышел корявый. Возможно и на новый ПИД корявость распространяется. Так что, лучше, пишите в тех поддержку

Да всё работает даже в симуляторе, просто уставку не надо ставить больше максимума и запускать работу без АНР. 1 Работа ПИД.jpg

[Belletein]

Да всё работает даже в симуляторе, просто уставку не надо ставить больше максимума и запускать работу без АНР. 1 Работа ПИД.jpg

День добрый, я не совсем понял, что значит уставку не ставить больше максимума? Минимум и максимум - это выходы PID, в моём случае 0-100%, а уставка задаётся - давление - задаётся в килопаскалях, и может быть и 200, и 300 кПА.
И что значит нельзя запускать работу без АНР, если вручную коэффициенты подобрать не будет работать?

[kondor3000]

День добрый, я не совсем понял, что значит уставку не ставить больше максимума? Минимум и максимум - это выходы PID, в моём случае 0-100%, а уставка задаётся - давление - задаётся в килопаскалях, и может быть и 200, и 300 кПА.
И что значит нельзя запускать работу без АНР, если вручную коэффициенты подобрать не будет работать?

Где на видео подобраны коэффициенты? Максимум 100, на входе 100 и уставка 200? Что ПИД должен выдать по вашему?
Кому я про пример то писал?

[Belletein]

Где на видео подобраны коэффициенты? Максимум 100, на входе 100 и уставка 200? Что ПИД должен выдать по вашему?
Кому я про пример то писал?

Так максимум 100 - это Верхнее ограничение выдаваемой мощности, в моём случае это 50 Гц на частотнике насоса.
А на входе 100 - это текущее давление на выкиде насоса, 100 кПа,
А уставка 200 - это 200 кПа, которые я хочу получить.

ПИД должен увеличить выходное значение - до 100 % (максимум).
И он это делает. А потом приходит оператор и ставит уставку 100 килопаскалей и блок ломается.

Коэффициенты я подбираю так :Kp = 1, Ti = 0, Td = 0. Далее прибавляю Kp до появления автоколебаний. Делю Kp/2 и подбираю Ti. На видео Kp=1, Ti= 1. При автонастройке блок выдал Kp = 348...

На примере у вас блок PID для приборов первого поколения, для ПР225 он другой.

Ограничение мощности.jpg

[kondor3000]

Так максимум 100 - это Верхнее ограничение выдаваемой мощности, в моём случае это 50 Гц на частотнике насоса.
А на входе 100 - это текущее давление на выкиде насоса, 100 кПа,
А уставка 200 - это 200 кПа, которые я хочу получить.

При таком изменении уставки на 100-200 единиц, надо выключать Enable, да и коэффициенты изменять тоже.
Может проще давление вместо 100-300 КПа, задавать 0.1-0.3 МПа ?
Тогда ПИД не будет сходить с ума.

[Королев Кирилл]

При работе блока PID_AT_F_1 после уменьшения уставки требуемой величины блок выходит в ошибку, сброс не помогает. Есть работоспособные варианты изменения уставок блока? Программу и видео работы залил на облако https://cloud.mail.ru/public/E1Ss/kJdKJZs56

Добрый день. Ошибка наблюдается только в симуляции, проверил на приборе - работа корректная. Спасибо за обратную связь, исправим.

P.S. Обратите внимание на привязку выходных переменных (скрин 1). Вся часть с селекторами реализована внутри макроса. Корректнее будет выполнять привязку согласно документации на макрос (скрин 2)

[Belletein]

Добрый день. Ошибка наблюдается только в симуляции, проверил на приборе - работа корректная. Спасибо за обратную связь, исправим.

P.S. Обратите внимание на привязку выходных переменных (скрин 1). Вся часть с селекторами реализована внутри макроса. Корректнее будет выполнять привязку согласно документации на макрос (скрин 2)
Вложение 85891
Вложение 85892

Спасибо за оперативность.
Ссылки не открываются, продублируйте пожалуйста

Снимок экрана 2025-09-24 113609.jpg