Если вы залогинетесь и откроете программу. где исп. Пиды, то можете увидеть "+" около имени экземпляра/ров пида, раскройте его и увидите все его переменные, в .т.ч. и нужные вам. к ним можно получить доступ из программы, через имя_экземпляра.имя_поля

Пример:
VAR
pids: ARRAY [0..2] OF PID_2POS_IM_ANR;
END_VAR

IF pids[i].fK0 =1 THEN

END_IF