все эти передачи через один, несколько регистров требуют одной простой вещи. ПР выполнила часть программы (шаг), отчиталась, дождалась новых переменных, продолжила выполнение.
на FBD в ПР проще будет застрелиться
Так наоборот это поможет, в смысле, мозги не закиснут!
Если проблему можно решить за деньги, это не проблема, это расходы. Бог каждому посылает проблемы по его силам. Так что одно из двух. Либо ты можешь-таки
справиться с проблемами, либо это не твои проблемы.