разные вопросы новичка

[дрю]

Добрый день! Подскажите пожалуста, вот на ST выражениеЖ
if LE_PR AND PUSK OR PUSK_F_RIGT AND NOT L_KONC AND NOT STOP then
MOTOR :=TRUE;
PUSK_F_RIGT:=true;

ELSE
MOTOR :=false;
PUSK_F_RIGT:=false;
А это скрин сииммуляцциии его в лоджике
end_ifbandicam 2025-08-30 10-03-58-419.jpg. вопрос _почему когда входные переменные:
LE_PR=1 PUSK=1 и L_KONC=1 выходная переменная MOTOR тоже равна 1 хотя условие and not L_KONC должно запрещать выходной переменной MOTOR true? Наверное я чегото с синтаксисом не так написал?

[Dimensy]

Добрый день! Подскажите пожалуста, вот на ST выражениеЖ
if LE_PR AND PUSK OR PUSK_F_RIGT AND NOT L_KONC AND NOT STOP then
MOTOR :=TRUE;
PUSK_F_RIGT:=true;

ELSE
MOTOR :=false;
PUSK_F_RIGT:=false;
А это скрин сииммуляцциии его в лоджике
end_ifbandicam 2025-08-30 10-03-58-419.jpg. вопрос _почему когда входные переменные:
LE_PR=1 PUSK=1 и L_KONC=1 выходная переменная MOTOR тоже равна 1 хотя условие and not L_KONC должно запрещать выходной переменной MOTOR true? Наверное я чегото с синтаксисом не так написал?

Операция and - это логическое умножение, or - сложение. И приоритеты у ниж такие же как в обычной математике. Т.е., в вашем случае получилось:
1 * 1 + 1 * 0 * 1 = 1 + 0 = 1. Так что выделяйте нужный порядок скобками

А еще, так, для справки, выражение not A and not B можно записать как not (A or B), ну и, также not A or not B = not (A and B)

[Traveller]

Не претендую на оптимальность

Вариант 2:
Owen.jpg

Ниже код TP с паузой, умножение на 1000 на входе РТ -задача в секундах (можно убрать),
разделить на 1000 на выходе ЕТ, не будет миллисекунд (можно добавить).

Благодарю коллеги!
Оказывается это так просто...😊