Т.е. результат сложения передавать на ТРМ (ПИД-регулятор) в качестве уставки?
Я бы попробовал по другому:
1. Если сигналы токовые, то параметрами in.L2 и in.H2 задал обратно-пропорциональную зависимость для 2-го канала со смещением в отрицательный диапазон.
2. Если выход токовый, то iLU2 = dPu - разность сигналов 1 и 2 каналов передавал на ПЧ в качестве уставки.
3. В ПЧ включил ПИД.
Ответить с цитированием