В безопасное состояние модуль переходит только если в него никто ничего не пишет в течении времени, заданного уставкой "Тайм-аут перехода в безопасное состояние" в конфигурации модуля.
Из руководства:
Для отключения функции перехода в безопасное
состояние следует установить параметр Тайм-аут перехода в безопасное состояние равным 0
И галочку "автоподключение" проверьте в Modbus_TCP_Master, она должна быть