С ТРМ202 можно (было можно) работать по протоколу ОВЕН, а там для обмена есть библиотека ввода-вывода. Она работает стабильно.
Для программирования взаимодействия с прибором ТРМ202 обычно достаточно было использовать функции - OpenPort, ClosePort, ReadFloat24.
При записи уставки в прибор используется команда WriteFloat24. Попадались приборы с нарушенной индексацией поэтому приходилось программно, в случае отказа, менять индекс с -1 на 0.
Из опыта: работал с приборами ТРМ101, ТРМ201, ТРМ202, ТРМ210, ТРМ251, ТРМ138, ТРМ148. Разрабатывал ПО на Delphi.
На Си проблем тоже не будет.