По скольку мне казалось, что на ТРМ есть контакты RS-485, то можно задать любую функцию управления с компьютера при помощи программы не разобравшись в вопросе конкретно.
Как-то очень давно, когда ПР-ок еще не было. Я брал старый добрый ТРМ138 и прилеплял к нему ATtiny13.
Представьте себе 8 универсальных аналоговых входа + 8 дискретных выходов + маленькая платка, висящая на корпусе сзади и вот вам готовая ПР-ка.