Да, опрос и запись параметров работают.
Уже хорошо. Значит с физическим подключением проблем нет. Осталось только разобраться с протоколом обмена. Выше я давал прямую ссылку на мануал по модбасу для этого частотника, там расписан алгоритм адресации. Вот его и надо реализовать в ПР.