Сейчас на объекте попробовал код из примера результат тот же, пишет, что ПИД в работе, но регулирования нет. Делал в такой последовательности: Записал рассчитанные ранее коэффициенты в ФБ ПИД, затем записал SP, включил регулирование. Прилагаю также скриншот.PID.jpeg . Также попробовал запустить АНР (из кода примера), все работает. Процесс АНР запустился, скорее всего и после его завершения также все будет работать, до перезагрузки СПК.





Ответить с цитированием