Цитата Сообщение от korben_um Посмотреть сообщение
А можете пожалуйста подробнее объяснить разницу между этими двумя режимами
Режим запроса - клиент (панель) циклически отправляет запрос на чтение переменных, сервер (ПЛК) в ответ отправляет их значения (даже если они не изменились с момента предыдущего запроса).

Подписка - сервер (ПЛК) с заданным периодом (см. скриншот) отправляет клиенту (панели) информацию об изменившихся с момента предыдущей отправки переменных (т. е. если у переменных изменились значения или статус).