Безымянный.png
Вроде наклевывается работенка на ПР225, забегаю чуть наперед, так как модернизацию еще не утвердили, но хотелось бы разобраться в макросе ПИД-регулятора:
Ua_pwr_min - ставить 0?
Ua_pwr_max - ставить 100?
Ua_pwr_off - ставить 0?
Iv_pause - не совсем понятно для чего

Автонастройки нет?