любая пр-ка+sms?

[EFrol]

Т.е. подавай интерпретатор команд, который будет, только известным Вам образом, транслировать в Modbus-команды и отправлять на ПР.
В принципе для себя я так и делаю, но это Arduino-проект, в прошивке которого именно так и реализовано.
А если изготовить промышленное устройство, то как оно должно работать?

Раньше я это делал на ПЛК304, который канул в небытие.