Fastwel оставил о себе неприятные впечатления. Несмотря на довольно таки обильную документацию (на русском языке), идущую на диске с софтом. Довольно путанное объяснение как сконфигурить Модбас на нужный порт (у меня был с 485 модель 702 вроде). В итоге я загнал контроллер в ошибку которая описана в документации, но как из нее выйти непонятно. А жаль, идея хорошая.
Из подобного год назад анонсировалось вот это:
http://www.reallab.ru/PLCs.htm
но судьба девайса мне неизвестна.