Alexandr1992
С большой долей вероятности помехи от ПЧВ.
Кабель на двигатель желательно экранировать, экран заземлить только с одного конца, например на землю шкафа.
Попробовать сменить частоту ШИМ в ПЧ, чем она выше, тем меньше радиоизлучения от выходных кабелей, но увеличивается нагрев двигателя.
Использовать экранированные сигнальные кабеля, для Езернета можно даже Cat. 7 применять.
Так же ПЧ шумят и в питающую сеть, особенно если встроенный фильтр или слабый, или вообще отсутствует.