в данном случае - Кабинет робота EPSON , с внутренним ЯП EPSON RC+ (не путать с С+ - они разные) который похож на урезаный VBasic скорее.

При этом он нормально работает с : Смарткамерой HikRobot по TCP(Получение данных по команде) , тк там реализовано в самой прошивке камеры работа по TCP (возможность быть TCP Сервером или клиентом); с програмой Hercules SETUP Utility на пк всем известной тоже; а также с самописным клиентом на С# на ПК.

Видимо у меня скилла не хватает именно по работе с ПЛК