Вот кстати напомнили мне подобную проблему в связке ИП320 - ПЛК210 без орс серверов и скада. Там тоже, посылка команды с ИП320 то проходила, то нет. Оказалось что контроллер сбрасывал бит почти сразу, а ИП320 повторно посылал уже ненужную команду. Также пришлось таймер на сброс втыкать.