Цитата Сообщение от spkg Посмотреть сообщение
Вопрос 1. Как правильно настроить поиск нуля со скоростью 1000?
Частично разобрался.
Если осуществлять поиск нуля в режиме "точка останова – механический ограничитель, условия останова – заданные значения крутящего момента и скорости вращения" (P288 = 4 или 5), при отправке команды “механический” возврат в исходную позицию (P287 = 4), то скорость поиска препятствия зависит от регистров 297-298 (порог скорости и предел момента для оценки столкновения). С большой скоростью поиск такого нуля невозможен. После нахождения нуля, драйвер запоминает позицию и в последствии нужно для возврата в ноль использовать команду “электронный” возврат в исходную позицию (P287 = 5), тогда двигатель возвращается со скоростью, указанной в регистре P290.