MST-34 Поиск механического нуля

[spkg]

Добрый день.
Осуществляется поиск механического нуля, управление от внутренней логики по Modbus, замкнутый контур 1.

Проблема: двигатель осуществляет поиск со скоростью 500 об/мин, а не 1000.

Максимально допустимый ток при работе в замкнутом контуре:
P45 = 4200
Режимы возврата на исходную позицию:
P288 = 4
Скорость медленного поиска сигнала исходной позиции:
P290 = 1000
Время определения достижения позиции механического ограничителя:
P296 = 5000
Порог значения скорости при достижении позиции механического ограничителя:
P297 = 1000
Порог значения тока, соответствующего крутящему моменту при достижения позиции механического ограничителя
P298 = 1000

Вопрос 1. Как правильно настроить поиск нуля со скоростью 1000?
Вопрос 2. Можно ли настроить для режима возврата на исходную позицию P288 = 4-5 отскок от механического нуля (P293)?

Во вложении файл с настройками для Конфигуратора.