Я не умею работать с AS. Во время ПНР коллега сделал несложную программу в разделе описания сервера и вкратце пояснил свои действия.
Я её бегло читал. Программа настраивала параметры связи, выделяла из пакета данные и преобразовывала в значения и состояния датчиков (записывала значения в соответствующие поля структур описания датчиков/моторов/клапанов из библиотеки для HMI).

Не знаю, насколько доступны без обучения справочно-учебные материалы - есть pdf по работе в AS, есть руководство по программированию ППО, раньше был урок "Быстрый старт" и под другим названием "Учебная программа".

Работаю в AstraHMI - скрипт на скрипте, множество тонкостей, много вещей, которые нужно знать или иметь возможность спросить.
Без тени иронии - проходите обучение и за 5 и за 45 т.р.
Контроллер R500 стоит очень дорого, сильно дороже этих 5+45. Но получите и свободный доступ к техподдержке, скачиванию библиотек, обновлений, справочных материалов.