Процесс действительно инерционный.
Обьект начинает реагировать на изменение через 4- минут, и реагирует в течении 15 минут.
Автоколебания остаются даже при нулевых значениях ti и td.ti
Кстати какова размерность ti ?
Похожа на мин. сек
Пробовал все варианты, или почти все т.к. процесс медленный и на него уходит много времени.
К сожалению на сегодня рабочая неделя закончилась,
Буду рад продолжить разговор в понедельник.
Спасибо за участие!