Эта пара PID+RegKZR - не очень удачная пара, т.к. работая по внутренней модели привода в крайних точках диапазона (по мнению этой модели) будет внезапно для персонала полностью открывать или закрывать клапан

из описания ФБ RegKZR
Если рассчитанный процент открытия равен 100 (oa_Pwr=100), то на выходе макроса будет удерживаться сигнал на открытие (ob_Open=1). Если рассчитанный процент открытия равен 0 (oa_Pwr=0), то на выходе макроса будет удерживаться сигнал на закрытие (ob_Close=1).

Представьте себе, что привод неравномерно открывается и закрывается короткими импульсами - т.е. открыв привод 10 короткими импульсами и решив вернуть его в исходное положение, потребуется выдать 11 коротких импульсов.
Всё бы ничего, но при этом выход ФБ (макроса) PID не вернётся к исходным показаниям - они станут немного меньше.
Когда такие циклы повторятся некоторое число раз, выход PID окажется равным 0, что обработается ФБ (макросом) RegKZR выдачей непрерывного сигнала "ЗАКРЫТЬ".
Это сильно выведет систему из равновесия.

Берите мой ПИ регулятор, там есть и пояснения к выбору начальных значений П и И, а также эмулятор объекта для проверки.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251
Только берите по второй ссылке из сообщения - там переработанный и эмулятор есть. Test_EMU_3pos.owle

Применительно к уровню, я бы принял начальные значения
- предположим диапазон измерения (-315...+315) мм
- поддерживать нужно с точностью 10 мм
- задержка реакции (изменения уровня) на воздействие (перемещение штока клапана) 30...60 с
- тогда
Кп=1/(6 * 10 мм)=1/60=0,0167
Ти=(30...60 с) / Кп = (1800...3600)

Это начальные приближения - потом донастроите.

В принципе, т.к. исходный PID вычисляет в [%], то умножайте Кп и делите Ти на 100 и получите исходные настройки для вашей пары PID+RegKZR
Кп=1,67
Ти=(18...36)