Связь по протоколам RS-485 и RS-422 через MOXA_NPort-5232 по TCP/IP.
с кем связь? или с чем?
Связь с ПК, программой верхнего уровня.
что в вашем понимании - связь?
И отладка программы на "железе" с инженером.
на железе - это модули на столе? или модули в шкафу в цеху в работе технологии вашей?