Двухканальных ПИД регуляторов у ОВЕН, кроме ТРМ151, и не было ранее. Упомянутые в теме ТРМ12 выпускаются и теперь. Но это одноканальный ПИД все таки. Опишите вашу задачу, что нибудь посоветуем. А пока вопрос на опережение - два одноканальных простых ПИД, типа ТРМ500 не рассматриваете?