В штатный дистрибутив CoDeSys входи демка CофтПЛК PLC WinNT (час работает непрерывно, затем перезапустить надо). Запускаем PLC WinNT, соединяемся с ним как с обычным контролером. Можно сделать проект, OPC подключить, теги настроить, но без всякого Модбаса