Функциональные блоки на языке ST

[FPavel]

Здравствуйте , возможно вопрос уже подымался, интересует ПИД регулятор , если он на ST или это не к чему на ST

Если речь об аналоговом регулировании, то берите из библиотеки компонентов PID_ - он без автонастройки, но для большинства наладчиков это не проблема. При смене платформы не придётся судорожно переделывать с аппаратного, на программный.

С автонастройкой есть аналоговый ПИД, но он аппаратный и доступен не для всех моделей ПР - если ПР его поддерживает, то он будет присутствовать среди макросов проекта.

Если речь о ПИД для 3-позиционного управления без обратной связи по положению привода, то тут я выделяю 2 подхода:
- примерно соответствующий аналоговому регулятору
- просто формирование импульсов, ширина которых меняется по какому-нибудь закону регулирования, иногда похожем на ПИД

Если есть опыт настройки аналоговых регуляторов - берите мой
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post430251
и в сообщении ниже.
Проверял его и на объекте и на эмуляторе
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post447950

Если регулятор должен быть понятным и близким к двухпозиционному - пока значение меньше уставки - давать импульсы открытия, как стало выше - на закрытие, и при этом ширина импульсов меняется от величины рассогласования, то тогда берите любой другой вариант с ШИМ, например, на несколько сообщений выше.
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post454516
или поищите другие варианты.

Тут весь вопрос - в личном опыте ручной настройки регуляторов.
Лично мне ближе аналоговые, поэтому и мой 3-позиционный воспроизводит его поведение. Но его поведение не понятно многим.

[Pelen]

Просьба подсказать , у меня простая задача есть датчик температуры , подается на вход ПР , на экране СП 307 оператор выставляет нужную температуру, и предел , дальше происходит нагрев до уставки и разрешение на рабочий цикл
итого 4 Зоны (контура) необходимо вывести и управлять, подскажите пожалуйста по настройке вашего блока , заранее спасибо

[kondor3000]

Просьба подсказать , у меня простая задача есть датчик температуры , подается на вход ПР , на экране СП 307 оператор выставляет нужную температуру, и предел , дальше происходит нагрев до уставки и разрешение на рабочий цикл
итого 4 Зоны (контура) необходимо вывести и управлять, подскажите пожалуйста по настройке вашего блока , заранее спасибо

Зачем вам ПИД регулятор?
Для вашей задачи подойдёт и простой нагрев до уставки и отключение (включение ).

[FPavel]

Просьба подсказать , у меня простая задача есть датчик температуры , подается на вход ПР , на экране СП 307 оператор выставляет нужную температуру, и предел , дальше происходит нагрев до уставки и разрешение на рабочий цикл
итого 4 Зоны (контура) необходимо вывести и управлять, подскажите пожалуйста по настройке вашего блока , заранее спасибо

Если обращение ко мне по поводу макроса ПИ для 3-позиционного управления клапаном, то он ведёт себя точно, как аналоговый. Если аналоговый настраивали - здесь методика та же.

Я, обычно, настраиваю сначала Кр: оцениваю, что при отклонении от уставки Delta нужно принимать меры и полностью открывать клапан. Параметр с такой физической характеристикой называется полоса пропорциональности Xp=1/Кр и должна уже быть знакома по ПИД регуляторам Овен, Siemens и др. После этого умножаю величину на 6 и перевожу обратно к Кр.
Параметр Ти подбираю экспериментом - чем меньше значение Ти, тем быстрее растёт воздействие, чем больше Ти, тем слабее вклад интегральной составляющей в общее дело регулирования.

Например, при отклонении 10 градусов нужно полностью открывать клапан. Хр=10*6=60, Кр=1/Хр=1/60=0,015.
Ти для начала беру 60с=60000мс - не помню, в каких единицах нужно для макроса. Потом подбираю по техпроцессу.

В сообщении выше есть ссылка на готовый пример применения ПИД с эмулятором объекта - можете попробовать "поиграться" с ним. Тем более, что недавно в ПР205 добавили возможность построения графиков - можно в эмуляции смотреть.

[pro100user]

Очень сильно не хватает точек остановки при отладке функциональных блоков на языке ST. Понятие шага - в Owen Logic - это один цикл контроллера, а было бы очень неплохо, чтобы можно было шагать по коду функционального блока и смотреть, как что изменяется.

[Карбофос]

Здравствуйте.

Есть ли возможность использовать макросы из "менеджера компонентов" в коде ST?

[1exan]

Здравствуйте.

Есть ли возможность использовать макросы из "менеджера компонентов" в коде ST?

Только если они тоже на ST написаны

[Карбофос]

Только если они тоже на ST написаны

Беда. Очень странное решение. Есть ли планы по введению возможности использовать любые макросы?

[1exan]

Беда. Очень странное решение. Есть ли планы по введению возможности использовать любые макросы?

Скорее всего мера не странная, а вынужденная.
А какой макрос то нужен?

[kondor3000]

Беда. Очень странное решение. Есть ли планы по введению возможности использовать любые макросы?

Любой макрос при желании можно переписать на ST. Вопрос нужно ли это? Может у кого то есть готовый уже.