Ну, учитывая, что в MS4D встроенный Modbus, то теперь становится ясен МКОН (должен настраиваться в режиме преобразования протокола)
так и тренируйтесь на MS4D, не тратьте время на другие, вам хватит потраченного времени на MS4D

Вот что за люди, им говорят сесть на велосипед, а они упорно лезут к самокату