В этом примере один из концов VPN на статическом IP, в самом начале сказано. Для любого туннеля как минимум один из адресов должен быть на белом IP, можно динамическом, но не для всех типов VPN подойдёт.
Есть туннели на динамических серых IP (за NAT'ом), но они все работают через посредника.
Я выше уже сказал, что данные можно брать через панель. Она же у Вас всё равно к ПЛК будет подключена и брать данные с него?