А зачем две темы-то создавать? В одной ты пишешь про диспетчеризацию (это означает, что управление ведётся НЕ через ПЛК, а ПЛК только наблюдает и НЕ управляет), а тут уже про управление говоришь.
Да. Берёшь HomeAssistant - и пользуешься.