Если управлять всем-всем - то я за ПЛК110 и CodeSys 2.3. Там крайне быстрый Modbus (будет быстрый опрос модулей ввода-вывода: кнопок, датчиков), а потом ПЛК можно подключить к HomeAssistant и на нём сделать WEB-интерфейс.
Если для диспетчеризации - то я не знаю.