ПР205

[panasenkovasily]

Спасибо всем за участие!
Походу запись выходного блока переменной в конце цикла и есть причина.
Все работает.

[Солнечный заяц]

Здравствуйте,
требуется добавить возможность задания начальных значений для энергозависимых переменных, т.к. к элементам на экране можно привязать только их. Я произвожу их корректировку в программе, но все равно возникают ошибки в подпрограммах. Приходится в каждой подпрограмме проверять входные значения на ноль.

[МихаилГл]

Здравствуйте,
требуется добавить возможность задания начальных значений для энергозависимых переменных, т.к. к элементам на экране можно привязать только их. Я произвожу их корректировку в программе, но все равно возникают ошибки в подпрограммах. Приходится в каждой подпрограмме проверять входные значения на ноль.

А с зависимыми то какая проблема?

If aaa= false then
   aaa:= true
   eee:= 100
   sss:= 210
end if

Переделать на FBD, если там нет ST не проблема...

Или проблема в чем то другом?

[Солнечный заяц]

А с зависимыми то какая проблема?

If aaa= false then
   aaa:= true
   eee:= 100
   sss:= 210
end if

Переделать на FBD, если там нет ST не проблема...

Или проблема в чем то другом?

В переменных индексы массива. При запуске эмуляции выдает ошибку "индекс вне диапазона". Не знаю, будет ли работать на реальном железе. Я подозреваю, что подпрограмма где используются индексы запускается раньше, чем подпрограмма, которая исправляет переменные, хотя расположена ниже. Последовательность запуска ФБ установить нельзя, как я понимаю.

[Dimensy]

В переменных индексы массива. При запуске эмуляции выдает ошибку "индекс вне диапазона". Не знаю, будет ли работать на реальном железе. Я подозреваю, что подпрограмма где используются индексы запускается раньше, чем подпрограмма, которая исправляет переменные, хотя расположена ниже. Последовательность запуска ФБ установить нельзя, как я понимаю.

Немножко не так. Блоки, грубо говоря, работают одновременно, но блок инициализации записывает значение в выходную переменную, и во входную переменную это значение попадает только в следующем цикле. Это можно обмануть, подключив вход с помощью линии связи а не через переменную

1.png 2.png

Или же, обработку второго блока делать с задержкой

function_block functionblock1 //имя функционального блока.

    var_input //объявление входных переменных
       U : udint; //входная переменная с типом данных bool
    end_var

    var_output //объявление выходных переменных
       Q : udint; //выходная переменная с типом данных udint
    end_var
    
    var
        init : bool;
    end_var

    if init then
        Q := 100 mod U;
    end_if
    init := true;

end_function_block

3.png

[FPavel]

Обычно, код должен быть сравнительно независимым от внешних факторов.
Поэтому при использовании CASE настоятельно рекомендуется использовать ветку ELSE, в которой обрабатываются нештатные ситуации с выходом переменной из ряда перечислений.
Поэтому, вместо фокусов с инициализацией я бы просто добавил на входе ФБ (или функции) на ST блок проверки корректности входных данных.

Если посмотреть примеры из библиотек OSCAT и CoDeSys - в самом начале строки проверки.

Кроме того, на входе в ФБ можно добавить вход EN, разрешающий работу алгоритма. Вход понадобится для приостановки алгоритма на период инициализации оборудования при включении питания - секунд на 5-10 - это значительно больше, чем один цикл.

[Dimensy]

Обычно, код должен быть сравнительно независимым от внешних факторов.
Поэтому при использовании CASE настоятельно рекомендуется использовать ветку ELSE, в которой обрабатываются нештатные ситуации с выходом переменной из ряда перечислений.
Поэтому, вместо фокусов с инициализацией я бы просто добавил на входе ФБ (или функции) на ST блок проверки корректности входных данных.

Если посмотреть примеры из библиотек OSCAT и CoDeSys - в самом начале строки проверки.

Кроме того, на входе в ФБ можно добавить вход EN, разрешающий работу алгоритма. Вход понадобится для приостановки алгоритма на период инициализации оборудования при включении питания - секунд на 5-10 - это значительно больше, чем один цикл.

Ну, старт контроллера - это форс мажорные внешние факторы и их лучше учитывать. Вход EN - более универсальный способ, но и внутренняя инициализация имеет место быть. И в том де ОSCAT много блоков с внутренней инициализацией

[meta11ist87]

Подскажите, если использовать st, в нём не поддерживаются всякие простые таймеры? типа ton/tof.

[melky]

meta11ist87 вызов штатных вроде пока не поддержан. Откройте справку ОЛ, там же все есть про ST для ПР

[Dimensy]

Подскажите, если использовать st, в нём не поддерживаются всякие простые таймеры? типа ton/tof.

Поддерживается