Пока ждал ответа уже сам разобрался.
При создании модуля Modbus TCP будут автоматически созданы три переменные:
Текущий канал - выдаёт индекс текущего опрашиваемого адреса начиная с 0. Если подключение отсутствует будет выдавать индекс текущего адреса, к которому выполняется попытка подключения.
Установить канал - по умолчанию имеет значение -1. В таком случае используется автоматическое переключение. Если задать значение больше или равное 0, то на каждом цикле будет выполняться принудительное переключение на адрес, индекс которого равен заданному значению.
Отказ - если TRUE то нет связи с данным модулем.