Преобразование выхода ПИД регулятора в ТРМ210

[МихаилГл]

Синяя линия это фактичесий вывод трм. Зеленая это результат формулы пида на коэффициентах, которые выдала фабрика. Само собой, мы ожидали увидеть что-то позожее на синюю линию. Вот и возник вопрос, что мы еще не учитываем)

Вы не учитываете апериодическое звено первого или второго порядка самой цистерны. О чем я вам намекал в первом же посте...

PS Ну например https://core.ac.uk/download/pdf/53067582.pdf