посмотрите трм151-ии + буст(2 шт). с конфигуратора через ас4(ас3м) возможно изменение параметров , в т.ч. -скорость изменения уставки.
есть также параметр-ограничение максимального выходного сигнала.
плюс контроль оперативных параметров