Добрый день, благодарю за ответ! Да, потому и есть такой проект, пиды настроены страшно. Работает, конечно, но можно плавнее.

Стоит вопрос как при формуле, которая может выдавать отрицательный результат и сигнализировать нам о том, что реальный уровень вообще-то выше уставки. Тем самым сообщая корректировку как открыть клапана

На выходе с ТРМ преобразуется в число от 0 до 100
Чисто в моей голове это выглядит как: в любом случае, если уровень у уставки или выше надо на полную открывать клапан